伺服是什么呢？按照百科中的说法，伺服这个词脱胎于希腊语“奴隶”，释义就是很听话的干活工具。实际上，伺服系统在自动化生产项目里扮演的角色确实和听话的干活奴隶差不多。我们知道，伺服电机里是包含定子和转子的，当伺服接收到脉冲信号后，定子不动转子会根据编码器的安排运动一定的位置或角度。同时，其还会反馈一个脉冲信号。这样的话，我们就可以知道伺服本身到底收没收到指令，也方便我们对其运作进行调整和监控。当然，伺服的电机不是连着交流电就直接开转的，中间需要相应的驱动器，以便将电信号转换为脉冲信号。
除了电机和驱动器以外，编码器也是不可或缺的，这是它不同于其他电机的最大区别。有了编码器，伺服电机就会按照给脉冲的多少精确的进行位置的移动，有脉冲就动，没脉冲就停，不像其他电机那样不给电了还因为惯性继续动。由此可见，伺服系统的“听话”。
基本上所有的伺服都是由电机、驱动器以及编码器共同构成的，它们之间通过线缆进行连接，属于分离式的。这么设计其实是有缺陷的，毕竟整个系统的体积较大，不利于集成到已有的产线当中。也正是因为这个原因，将电机驱动器以及编码器合为一体的设备应运而生，就长下图这个样子。如果您需要它的话，欢迎找我进行讨论。
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