S7-200的脉冲量输出都采用晶体管输出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通过速度的设定从当前位置转移物体到正确地停止在预设位置。当连接到同的伺服驱动装置或步进电动机控制驱动装置，通过脉冲信号控制位置的高精确
S7-200PLC本体的高速脉冲输出|。有两个，高速脉冲输出功能可以设置成|方向脉冲串输出（PTO）或脉冲调制（PWM)输出。PTO是占空比为50%的输出脉冲，用户可以通过S7-200PI.C提供的PTO子程序来控制脉冲的周期和个数；PWM可以输出连续的、占空比可以调制的脉冲串，用户可以通过PWM控制脉冲的周期和脉宽
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