工业4.0大局势下，自动化成为中国制造的革命方向，“机器换人”使工业机器人和自动化产业迎来黄金发展期，自动化设备供应商2017年净利润同比增长710.79%。随着本土和台湾品牌市场参与者数量的增加，市场规模的不断扩大，高功率密度伺服电机(集成多种控件)成为企业在细分领域突围的选择。国外三菱、安川、松下等电机企业相继投入自动化生产线应对强劲的内外需，但国内多数的电机企业却因担心被技术“捆绑”和自动化数据标准而拒绝自动化改造。
一. 中国生产效率革命拉动自动化需求
Made in China让中国在短短几十年内迅速成为全球GDP第二，中国制造成为了全球的焦点。然而，随着人口红利的不断消失，中国制造业综合成本确实呈上升趋势，德勤等数据机构分析认为，未来中国的竞争力将被美国取代。而更为重要的是，第五次产业大转移正在发生，许多劳动密集型低端产业正在像东南亚等国家和地区转移，同时欧美日等发达国家想通过自动化生产等先进技术，弥补劳动力成本过高的劣势，从而实现制造业的回流。
复旦大学管理学院芮明杰教授认为，中国制造业成本上升的主要问题在于劳动力薪酬先上去了，但生产效率的提升却并没有跟上。
2017年中国82.7122万亿元的GDP里面，制造业为24.2707万亿元，是中国经济的第一大产业，也是维系着中国发展发展的命脉产业，占中国经济比例为29.34%。因此，在工业4.0大局势下，自动化成为中国制造的革命方向。
但目前，与先进国家相比，我国制造业的自动化程度还有待提高。以代表工业自动化程度高低的工业机器人密度(即每万名制造业工人拥有的机器人数)来比较，2015 年世界工业机器人密度平均值为 69，前三名的国家及数量分别为韩国531、新加坡 398、日本为305，而中国仅为 49，不足韩国的十分之一，甚至低于平均值。
为此，在2015年，国务院正式印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略，这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。
近年来，提高自动化生产的意识在逐渐蔓延开，自动化设备供应商和投入自动化生产线的企业，在数量和营收上都呈现100%以上的增长率，可谓是破势凶猛。
同2013年相比，2017年的整体自动化产业增长了30%，国内不少自动化设备供应商的年营业额增速更是突破700%。
权星精机公司是一家集销售、研发设计、生产于一体的非标自动化设备供应商，2018年1月2日正式挂牌上市。据公开数据显示，权星精机2016年实现营业收入2283.2543万元，同比增长48.69%;净利润同比增长710.79%。
自动化生产设备厂商赛腾股份公司的2017年1月至9月收入，相比2017年1月至6月增长111.5%。
强信公司2017年营收为13.72亿新台币元，年成长16.67%，以人民币计算则为3.04亿元，首度突破3亿元人民币，亦创历年新高，年增25.53%。
强信公司称，2018年在各大工业均大举投入自动化设备及自动化装置下，对自动化装置产品需求将大幅提升。
近年来，随着“智能制造”全面推进，目前越来越多的企业通过“机器换人”以实现转型升级，工业机器人产业迎来黄金发展期。
嘉盛公司CEO文小林说：“国内北汽福田汽车推进车联网就是改用自动化生产线;福建九牧也在改造自动化生产线;雷柏生产键盘也是通过自动化设备进行测试，原来通过手工去敲击键盘一天只能测试80个，现在改用机器人一天能达到800个。”
除了汽车之外，现在酿酒、陶瓷卫浴、3C等行业也在引入工业机器人设备。埃夫特智能装备股份有限公司副总经理孙震礼说：“今年埃夫特已经出售3000多台工业机器人设备，按照目前的销量增速，2018年有望突破年营业额达25亿元，实现净利润1.5亿元。”
三菱电机FA销售推进本部部长田中凖二部长指出，在中国，机器人市场会有很大的发展空间，因为以机器人代替人工，是中国工厂自动化不可回避的趋势。与此同时，在中国的“十二五”计划中，政府也将产业机器人的发展提高到国家战略的层次。
据日经新闻报道，日本机器人工业协会周四发布的数据显示，2017年工业机器人的供货额(按会员企业供货额计算)较2016年增长28.5%，达到7126亿日元，创2007年以来新高。其中，对华出口额大幅增长57.9%，至2275亿日元。
在政策扶持“机器换人”的带动下，东莞全市工业技改投资保持强劲增长态势。经信局数据显示，目前东莞拥有机器人及智能装备制造企业达400家，工业总产值350亿元，同比增长40%，2016年全市申报“机器换人”专项资金项目数达1380个，拉动全市工业投资增长17.5个百分点。
中国国家统计局工业司司长张卫华表示，2017年，工业机器人产业增长68.1%，呈现高速增长态势。2017年1-11月份我国工业机器人产量达到11.82万台,同比增长68.80%，全年为12-13万台，占全球工业机器人产量的三分之一。
国内的主要机器人公司在2017年都实现了超高增速，保持了全线增长的态势。其中，上海新时达2017年机器人产量预计1600台，实现了100%增速;广州数控机器人2017年机器人出货量也从几百台级别突破到了千台级别;安徽埃夫特机器人公司更是发展速度惊人，2015年机器人产量为1200台，2016年达到了接近1800台，2017年估计会接近3000台，2018年目标是4000台;沈阳新松2017年前三季度营业收入16.77亿，增长34.61%，净利润2.74亿，增长10.16%;南京埃斯顿公司前三季度营业收入6.65亿元，同比增加49.84%;汇川技术公司2017年前三季度营业收入31.3亿元，增长27.57%;深圳拓斯达公司2017 年前三季度营业收入5.078亿元，同比增长98.90%，净利润率竟然达到20%。
另外，三个巨头也进入了机器人行列：富士康、格力、美的。美的是以收购库卡的形式进入机器人领域，2017年库卡在中国市场实现了快速成长;格力旗下的格力智能装备公司则实现暴增，2017年上半年智能装备销售额9.62亿元，同比增长2765.27%;富士康研发和制造的Foxbot，在富士康内部自产自销，根据2016年的公开报道，富士康已经部署了超过4万台Foxbot在全国各地的工厂，2017年估计富士康机器人产量为一万台左右，富士康事实上已经是全国最大的机器人公司。
不仅如此，由于看好机器人市场前景，格力和美的正在扩大产能。2018年1月16日，珠海格力智能装备投资3亿元入驻洛阳高新区，将在洛阳机器人智能装备产业园内布局机器人、数控机床等智能装备产业化系列项目。美的将在2019年底之前在广东新建工厂，将在华的年产能提高至目前4倍，达5万台。
另外，传统机器人企业也在加大投入力度。
1月19日，新松机器人宣布收购韩国SHINSUNG自动化业务，交易标的主要业务包括面板显示自动化设备(包括Stocker、OHT、RGV、OHCV等)、半导体自动化设备(包括HT、OHT等)、工厂自动化设备(包括HT、OHT等)。
与此同时，海外企业安川电机、川崎重工业等相继在中国工厂增产工业机器人。三菱电机也已决定在江苏工厂增产伺服电机，如今正探讨生产工业机器人，谋求加快开拓中国市场。
二. 机器人拉动电机需求
机器人等自动化设备的高速发展也拉动了市场需求。据《日本经济新闻》报道，截至2017年3月，三菱电机在中国的工厂自动化相关销售额创历史新高，2017财年增长两成左右。三菱电机的执行董事高桥俊哉表示，需求强劲的客户包括“平板显示器、锂离子电池、光伏电池”等行业，电机广泛应用于中国厂商和外资企业当地工厂的设备上。目前，除了推进工厂“省力化”之外，为了应对旺盛的内需和强劲的出口，企业正在积极采取行动。
伺服电机作为控制系统中的执行元件，是机器人三大核心零部件之一，现在90%的工业机器人使用伺服电机。在精加工作业领域，机器人需要人手所具备的柔顺性，因此要求电机能以“罐头”大小实现高性能，提高生产质量和效率并保证操作员安全;在医用机器人领域，为了让机器人帮助患者早日恢复健康，对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。
因此高功率密度伺服电机(集成多种控件)成为企业在细分领域突围的选择。
浙江卧龙家用电机有限公司研发中心无刷直流驱动工程师杜荣法说：“凡是自动化设备，对动态响应和精度要求都特别高，伺服电机抗过载能力强、高速性能好、动态响应一般在几十毫秒之内，高效实现了位置，速度和力矩的闭环控制，这在物流车市场和机器人市场都是最为理想的，所以伺服需求量大，电机企业就要通过自动化设备批量生产伺服电机以满足市场需求。”
浙江大成电气有限公司研发中心总监刘顺称，各种电机的应用方向不同，像伺服电机体积小，普遍适用于自动化设备控制和机器人中，所以需求量特别大。
但目前国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额达到45%，西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占据高端市场，市场份额在30%左右，国内企业整体份额低于10%。且国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计，功率多在3kw以内，以中小功率为多，而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比较少。
三菱电机的执行董事高桥俊哉表示，伺服电机在工厂自动化中不可或缺，广泛应用于中国厂商和外资企业当地工厂的设备上，日前三菱电机在常熟区扩建的工厂自动化(FA)设备工厂正在生产伺服电机。
1月13日，济南ABB机器人也加快与青岛德玛尔机器人公司的合作，德玛尔负责人称：“伺服电机的应用领域太多了，只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。”
